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  자율제조 및 공정의 이해

  • - 공정 구조 이해
  • - 공정자동화 개념
  • - 로봇 시스템 이해
  • - 로봇 적용 공정 이해

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  자율주행 시스템 구조

  • -관련 센서 이해
  • - Vision, 제어알고리즘
  • - 주행 알고리즘

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  머신비전 및 영상처리

  • - 카메라 구조 및 원리
  • - 영상처리 알고리즘
  • - Vision 인식

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  모터제어 및 로봇 제어

  • - 모터 동작 원리
  • - 로봇 동작 구조
  • - 로봇 제어 기초

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  Vision기반 인식 기술

  • - 객체,장애물,라인인식
  • - OpenCV/딥러닝

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  로봇 주행 제어알고리즘

  • - 경로계획
  • - 주행제어
  • - 장애물 회피

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  영상처리기반 주행

  • - 영상기반 자율주행 판단 로직
  • - 공정환경 테스트주행

#프로젝트

현장 시나리오 기반의 단계별 실습을 통해 실무 해결 능력을 갖춘 차별화된 포트폴리오를 완성합니다.

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  Vision 기반 AGV 구현

  • - 영상기반 환경 인식
  • - 장애물,라인,공정 산출물 인식
  • - 자율주행 경로 판단
  • - 공정환경 주행 검증

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  공정 연계 첨단 자율주행 로봇

  • - 공정이벤트 기반주행
  • - 영상처리기반작업
  • - 공정 시나리오기반 통합 테스트
  • - 현장 적용 테스트